Não foi por falta de recursos tecnológicos que a expansão marítima se iniciou mais cedo. Efectivamente Os portugueses da Idade Média, como os europeus em geral, hesitavam em partir para Ocidente e para Sul à procura de terras, mares e riquezas suspeitas ou imaginárias, como por exemplo, o reino do Preste João das Índias com medo de não mais voltar, porque contavam-se terríveis histórias de monstros, de perigos e de obstáculos nessas misteriosas terras e mares. Seriam necessários outros motivos e motivações para que os portugueses se lançassem ao mar. Foi necessária a pressão de grande número de forças sociais, religiosas, económicas, políticas e culturais para vencer esse medo e forçá-los a embarcar na aventura marítima. Isso só aconteceu a partir do começo do século XV pelas razões que pode conhecer clicando na gravura.